Liña de produción de válvulas de compuerta suave

1.O operador coloca o palé cheo de pezas de traballo do corpo da válvula na ranura de posicionamento de carga 1 e a ranura de posicionamento de carga 2 para o posicionamento, e coloca a bandexa baleira na ranura de posicionamento de carga 1 e a ranura de posicionamento de descarga 2 para o posicionamento.

2.A cámara do robot 1 escanea a peza de traballo no palé na ranura de posicionamento de alimentación 1 para situar con precisión a peza de traballo, e a peza de traballo 1 está fixada e colócase no dispositivo de posicionamento da mesa de almacenamento 1.
Ao mesmo tempo, agarra a peza procesada 3 (o robot 2 acaba de agarrala da máquina-ferramenta 2), desprázase á ranura de posicionamento de descarga 1 e colócaa ordenadamente no palé segundo sexa necesario.
A cámara do robot 1 escanea a peza de traballo no palé na ranura de posicionamento de alimentación 2 para colocar con precisión a peza de traballo, e a peza de traballo 4 fíxase e colócase no dispositivo de posicionamento da mesa de almacenamento 2.
Ao mesmo tempo, agarra a peza de traballo procesada 6 (o robot 3 acaba de agarrala da máquina-ferramenta 4), desprázase á ranura de posicionamento de descarga 2 e colócaa ordenadamente no palé segundo sexa necesario.

3.O robot 2 suxeita a peza de traballo 1 da mesa de tampón 1 e corre ata a máquina-ferramenta 1, agarra a peza de traballo acabada 2 e suxeita a peza de traballo 1, corre ata a máquina-ferramenta 2, agarra a peza de traballo acabada 3 e suxeita a peza de traballo 2 , e corre ata a mesa de tampón 1. Coloca a peza de traballo 3. O robot 2 completa o ciclo.

4.O robot 3 colle a peza de traballo 4 desde a mesa de almacenamento 2 e corre ata a máquina-ferramenta 3, agarra a peza de traballo acabada 5 e suxeita a peza de traballo 4, corre ata a máquina-ferramenta 4, agarra a peza de traballo acabada 6 e suxeita a peza de traballo 5 , e corre ata a mesa de tampón 2. Coloca a peza de traballo 6. O robot 3 completa o ciclo.