Liña de produción de válvulas de porta branda

1. O operador coloca o palé cheo de pezas do corpo da válvula na ranura de posicionamento de carga 1 e na ranura de posicionamento de carga 2 para o seu posicionamento, e coloca a bandexa baleira na ranura de posicionamento de carga 1 e na ranura de posicionamento de descarga 2 para o seu posicionamento.

2. A cámara do robot 1 escanea a peza de traballo no palé na ranura de posicionamento de alimentación 1 para posicionala con precisión, e a peza de traballo 1 suxéitase e colócase no dispositivo de posicionamento da mesa intermedia 1.
Ao mesmo tempo, agarra a peza procesada 3 (o robot 2 acaba de collela da máquina ferramenta 2), móvese á ranura de posicionamento de descarga 1 e colócaa ordenadamente no palé segundo sexa necesario.
A cámara do robot 1 escanea a peza de traballo no palé na ranura de posicionamento de alimentación 2 para posicionala con precisión, e a peza de traballo 4 suxéitase e colócase no dispositivo de posicionamento da mesa intermedia 2.
Ao mesmo tempo, agarra a peza procesada 6 (o robot 3 acaba de collela da máquina ferramenta 4), móvese á ranura de posicionamento de descarga 2 e colócaa ordenadamente no palé segundo sexa necesario.

3. O robot 2 suxeita a peza 1 da mesa de almacenamento intermedio 1 e corre cara á máquina ferramenta 1, agarra a peza 2 acabada e suxeita a peza 1, corre cara á máquina ferramenta 2, agarra a peza 3 acabada e suxeita a peza 2 e corre cara á mesa de almacenamento intermedio 1. Coloca a peza 3. O robot 2 completa o ciclo.

4. O robot 3 agarra a peza 4 da mesa de almacenamento intermedio 2 e corre cara á máquina ferramenta 3, agarra a peza acabada 5 e suxeita a peza 4, corre cara á máquina ferramenta 4, agarra a peza acabada 6 e suxeita a peza 5 e corre cara á mesa de almacenamento intermedio 2. Coloca a peza 6. O robot 3 completa o ciclo.